[发明专利]货厢装载率测量方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310707186.3 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116718112A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李明一;窦德海;刘志敏;季红丽;王伟;薛锦涛 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/62;G06T7/521 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货厢装载率测量方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过获取货厢内货物对应的第一点云，对第一点云中的激光点进行过滤处理和平面拟合处理，得到各第一平面；从各第一平面中提取出第一目标平面，基于第一目标平面的边长计算货物的货物体积，其中，第一目标平面为各第一平面中激光点数量最多且相互垂直的两个平面；基于货物体积与预先获取的货厢的货厢体积计算货厢装载率。本发明在保证货物体积测量准确性的基础上对车辆货厢的装载率进行实时测量，以提高车辆货厢的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 测量方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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