[发明专利]地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202310707788.9 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116929329A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张少光;林德淦 | 申请（专利权）人： | 未岚大陆（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 谢百韬;刘芳 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供的一种地图维护方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法通过当割草机处于搜索路径状态时，将异常信息按对应的严重等级添加到地图中；当根据所述异常信息无法搜索到第一路径时，根据所述异常信息对应的严重等级对所述异常信息进行处理；根据处理后的异常信息确定所述第一路径，通过将割草机在之前工作过程中遇到的异常信息添加到地图中，且为每一异常信息设置严重等级，便于在搜索路径时避开异常信息所在的位置，此外，还可以对异常信息进行处理，再得到第一路径，该方法可以在确保得到第一路径的前提下，使得确定的第一路径可以尽可能避免异常信息，从而提高一次搜索路径的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 维护 方法 装置 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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