[发明专利]一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202310708969.3 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116721417A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 罗劲斌;李端姣;章坚;李雄刚;陈浩;廖如超;刘高;张峰;郭启迪;廖建东;李国强;郭锦超;罗李毅 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/56 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴松滨 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统，包括，对获取的原始点云中的空间坐标信息数据及所述像素信息数据进行数据融合，并对数据融合后的点云进行空间特征及像素特征的融合，根据预设的体素转换方式将特征融合后的点云体素化处理，以使更新所述点云，接着根据预设的多层感知器获得所述点云对应的自身特征信息及邻域特征信息，并融合自身特征信息及邻域特征信息，获得所述点云对应的特征信息，根据所述特征信息对所述点云进行语义分割，提高语义分割的效率及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 特征 融合 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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