[发明专利]一种基于车路协同感知的车辆引导方法在审
| 申请号： | 202310709567.5 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116935627A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;张蕗怡;胡晓鹏;高露;石海新;张金航 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968;G01S13/86;G01S13/91 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 姜娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车路协同感知的车辆引导方法，属于车路协同技术领域。应用于车辆引导系统，车辆引导系统包括信息收集模块、数据融合模块和车辆引导模块；所述方法包括：S1、通过信息收集模块收集基础信息并将其发送给数据融合模块；S2、通过数据融合模块首先根据实时交通环境动态分配点云信息和图像信息的权重并进行一次数据融合，再与车辆之间的通信信息进行二次数据融合，得出车辆的最优引导方法；S3、通过车辆引导模块根据最优引导方法引导车辆行驶。本发明通过对多源数据的融合、计算和分析，得出在当前交通环境下对车辆的最优引导方法，并基于此引导车辆行驶，以实现不同交通场景下更为智能和安全的车辆引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 感知 车辆 引导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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