[发明专利]一种自动搬运方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310709607.6 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116715011A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;吕尔博;丁仕杰;张皖;石宇;郭荣;李郁峰;杨福合;刘彦臣 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人： | 孔辉 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自动搬运方法、装置及设备，该自动搬运方法用于搬运系统的主控机，主控机对已获取的第一位置信息进行分析，得到目标物所在的位姿信息；根据位姿信息、旋转平台当前的位姿信息、主臂当前的位姿信息、副臂当前的位姿信息和搬运机构当前的位姿信息，利用已建立的针对本搬运系统的运动模型，确定旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的用于表示搬运目标物时所要执行的第一运动轨迹参数，进而控制旋转平台、主臂、副臂和搬运机构按照各自对应的第一运动轨迹参数运行，以实现搬运目标物。可见，应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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