[发明专利]一种仿生多构态的可展机构

摘要

本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。