[发明专利]一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法在审
| 申请号： | 202310713650.X | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116711567A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 肖茂华;陈泰;朱烨均;耿国盛;张海军;柯文韬;管明炜;刘思源;赵余祥;孙志成 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01G9/14 | 分类号： | A01G9/14;B62D55/065;B65G65/02;B65G69/22;B65G23/44 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 技术 多功能 搬运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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