[发明专利]一种舰载无人机移动降落自主控制策略在审
| 申请号： | 202310715779.4 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116931597A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 史昊蓝;陈欣;沈安琪;肖驿;张羽;冯柯涵 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种舰载无人机移动降落自主控制策略，属于无人机技术领域，包括快速移动跟踪阶段、末端降落控制阶段和目标丢失寻找阶段，本发明采用RealTimeKinematic(RTK)定位与视觉图像交替定位的降落策略能够适应各种复杂场景，使得舰载无人机在降落时不再受光照、图像遮挡、通讯干扰等外部条件的影响，提升全天候舰船自主降落能力，保证舰载无人机安全地从高处降落到低处的移动起降平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人机 移动 降落 自主 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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