[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法有效
| 申请号： | 202310717761.8 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116448080B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘妹;徐岩;孙跃文;董帅;李伟;秦永彪;霍晓龙;李萌;张鑫;王韵迪;赵芳;刘红伍 | 申请（专利权）人： | 西安玖安科技有限公司;南京新伯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34;G01C7/04;G01C11/04;G01S7/48;G01S17/86;G01S17/88;E02D1/02;E02D17/00;G06Q50/08;G06T17/05;G06V20/17;G06F17/10;H04N23/695;B64U101/31 |
| 代理公司： | 北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙) 16179 | 代理人： | 王少勇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影辅助土方开挖施工的方法，该方法包括以下步骤：S1、按照土方工程项目策划分配先遣无人机；S2、派遣先遣无人机进行全区域倾斜摄影与激光雷达定位；S3、利用倾斜摄影数据与雷达定位数据进行三维建模，对全区域场景进行识别分析并构建数字孪生模型；S4、利用数字孪生模型进行施工仿真模拟；S5、依据实际施工方案分配工程施工任务；S6、设定巡检周期，派遣巡检无人机对实际施工场地进行周期性监测；S7、获取巡检无人机实时采集的摄影监测数据。本发明通过针对土方工程项目设定全区域巡航任务，将倾斜摄影与激光雷达定位结合，实现高精度的三维场景数据采集，及土方工程场地的实时可视化呈现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 倾斜 摄影 辅助 土方 开挖 施工 方法 | ||
【主权项】：
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