[发明专利]一种输电线及管道巡线检查机器人、巡检方法、巡检系统在审
| 申请号： | 202310717903.0 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116937411A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵冲;卫星;杨帆;罗辉;胡迪;朱学伟;李伟;刘玲 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学智能制造技术研究院 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00 |
| 代理公司： | 合肥岸蓝坡知识产权代理有限公司 34236 | 代理人： | 梁成 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输电线及管道巡线检查机器人、巡检方法、巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括底座模块和侧座模块；导轨组件，所述导轨组件加装在管架上，所述导轨组件包括侧导轨和底导轨；所述底导轨装配于管架的底部，所述侧导轨装配于管架的侧壁；其中，所述底座模块滑动于底导轨，所述侧座模块滑动于侧导轨，所述巡检机器人沿着底导轨和侧导轨独立移动。本发明还提供一种巡检系统，所述巡检系统还包括充电站，巡检系统通过充电站向巡检机器人提供电力补充和信号中继支持，本发明巡检机器人通过加装在管架上的导轨组件进行移动，利用巡检机器人实现对管架巡视，由于巡检机器人采用独立运作，简化导轨组件加装的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 管道 检查 机器人 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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