[发明专利]一种换挡行星减速器

摘要

一种换挡行星减速器，包括外壳、设于外壳内同轴设计的输入轴、二级太阳轮和输出轴，输入轴外连接有一级行星轮和二级行星轮，外壳内安装有与一级行星轮和二级行星轮啮合的换挡齿圈，外壳位于输入轴一端设有左端盖，左端盖通过定位销与换挡齿圈滑动连接；换挡齿圈另一端设有换挡空间，换挡齿圈连接有离合圆块，离合圆块通过连接块连接有齿条，齿条上啮合有换挡齿轮，换挡齿轮安装于换挡轴上，换挡轴通过换挡齿轮与齿条啮合移动驱动换挡齿圈在换挡空间内滑移换挡，设置换挡轴和换挡齿轮，通过与齿条的啮合驱动换挡齿圈在一级行星轮和二级行星轮上相对滑动进行换挡，结构简单可靠实现精密传动，参与啮合的齿轮较多，承载能力强传动效率高，体积小。