[发明专利]一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法在审
| 申请号： | 202310719474.0 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116749183A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张良;张国栋;雷夏阳;蒋瑞洋;程浩;朱立红;李鑫;仇坤 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于矿用巡检机器人远程控制的驱动系统及方法，该远程驱动控制方法包括控制中心向总控机器人下发执行巡检任务的调度指令；总控机器人响应于调度指令下发驱动主控机器人的第一控制指令；至少一个主控机器人响应于第一控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第一运行状态参数的第一巡检任务；总控机器人基于对第一运行状态参数的处理结果可选择地生成驱动从控机器人的第二控制指令；至少一个从控机器人响应于第二控制指令执行获取关于矿车运输轨道的第二运行状态参数的第二巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 远程 控制 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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