[发明专利]一种弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手在审
| 申请号： | 202310720701.1 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116728447A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 胡鸿志;代元涛;管芳;颜宝贤;耿妍婷;苏海涛 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手。包括连接臂模块、继电器PCB板模块和弯型闸瓦钢背抓取模块。继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段，弯型闸瓦钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端。其中，弯型闸瓦钢背抓取模块包括上下缓冲组件、电磁铁、电磁铁安装板、基座底板和折翼板，电磁铁与电磁安装板固定连接，电磁铁缓冲组件将电磁铁安装板、基座底板同连接臂模块相连，折翼板紧贴基座底板与连接臂模块固定连接。通过上述结构实现强化在抓取弯型闸瓦钢背过程中的吸附效果，从而提高机械臂在弯型闸瓦钢背抓取与运输过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闸瓦 抓取 以及 运输 电磁 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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