[发明专利]贴边识别方法、装置、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202310724714.6 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116919247A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周沛建;王雪松 | 申请（专利权）人： | 奇勃（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及智能机器人领域，特别是涉及到一种贴边识别方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于商用机器人，所述方法包括：根据横向线激光雷达对所述商用机器人的前方区域进行扫描，得到横向扫描数据；根据纵向线激光雷达对所述商用机器人的侧方区域进行扫描，得到纵向扫描数据；根据所述横向扫描数据确定是否执行避障操作；若不执行，则根据所述纵向扫描数据获取所述商用机器人的贴边距离；将所述贴边距离与预设贴边距离进行对比，当所述贴边距离不大于所述预设贴边距离时，控制所述商用机器人继续保持贴边行驶。通过上述方法，提高了商用清洁机器人的清洁覆盖率以及实现了智能贴边清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 贴边 识别 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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