[发明专利]一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法在审
| 申请号： | 202310725081.0 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116616269A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 周筠;王明海;倪海峰;薛玉春;周伟 | 申请（专利权）人： | 新云滕科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法，涉及智能农业机械技术领域。包括运输母机器人，运输母机器人上装载有多个农药喷洒子机器人，农药喷洒子机器人包括车体，车体上设置有药筒，车体上设置有喷洒喷头，运输母机器人上设置有补药桶，补药桶侧壁上设置有补液管，补液管出液口位于药筒顶部的进液口上方。将多个农药喷洒机器人通过运输机器人进行运载和补充农药，使得单个农药喷洒机器人中药量适中，提高农药喷洒的效率。运输机器人和农药喷洒机器人做直线行进和倒退运动，控制方法简单，大大降低其制作成本。通过在车体上方和下部均设置喷洒喷头，实现对作物叶片或者植株的全方位消杀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷洒 农药 子母 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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