[发明专利]一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法在审
| 申请号： | 202310726030.X | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116700681A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张硕;吴雨洋;崔星;朱森;汪洋;宿玉康 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/34;G06F8/36 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 岳东升 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制用以实现不同插件之间的通讯，从而极大的降低了控制框架的设计开发难度，且提高了成品系统的拓展性。基于该方法所搭建的指挥控制框架能够借助4G网络实现对多无人车的远程控制和状态读取，以及无人车的一机多控和多机多控,还可支持使用ROS系统的通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车载 平台 插件 指挥 控制 框架 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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