[发明专利]一种摩擦片式差速器内摩擦力矩的精确主动控制方法在审
申请号: | 202310731529.X | 申请日: | 2023-06-20 |
公开(公告)号: | CN116771877A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 魏道高;尹最;王伟;杜姗姗;杜升刚;李文龙;方兆鑫;董玉德 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | F16H48/20 | 分类号: | F16H48/20;F16H48/38;F16H61/02 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人: | 金惠贞 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种精确主动控制摩擦片式差速器内摩擦力矩的方法,属于汽车差速器的技术领域。该方法可适用于行驶路面状况复杂多变的4×4或4×2越野车型。考虑车辆的操纵稳定性建立了整车三自由度转向模型;根据车辆驱动轮的滑转率和路面附着系数的关系取得了不同路况下的最优滑转率;同时本发明建立了由于热衰退对摩擦片摩擦系数影响的摩擦模型;本发明主要考虑车辆在高速转向和对开路面行驶时的两种典型工况,由于在不同行驶工况下控制目标不同,得到四套不同的控制算法。本发明通过给出了车辆不同行驶工况时左右轮精确转矩差方法,能够有效的提高车辆的操纵稳定性和行驶动力性。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩擦 差速器 内摩擦 力矩 精确 主动 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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