[发明专利]手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310731658.9 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116849727A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 顾卫涛;李纪庆;孙亮;闵令伟;冯友慧 | 申请（专利权）人： | 北京纳通医用机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质，状态监控系统包括多个监控中心，多个监控中心包括系统监控中心、机械臂监控中心和主控板监控中心，其中：系统监控中心用于向多个监控中心中除系统监控中心之外的其他监控中心发布心跳信号，并接收和处理其他监控中心反馈的基于心跳信号生成的状态信息，生成监控结果；机械臂监控中心用于通过心跳信号监控机械臂的状态，根据机械臂的状态生成第一状态信息；主控板监控中心用于通过心跳信号监控主控板下多个子系统的运行状态，根据多个子系统的运行状态生成第二状态信息。本公开提供的系统，将各级中心作为一个整体进行监控，实现了各级中心间的配合协调，确保了手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 状态 监控 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京纳通医用机器人科技有限公司，未经北京纳通医用机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310731658.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种火龙果冷藏保鲜储藏装置
- 下一篇：速凝热熔型标线涂料、其制备方法及标线机
