[发明专利]一种基于距离置信度的多边定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310732297.X | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116699525A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 琚彪;朱俊杰 | 申请（专利权）人： | 谢建嵩 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于距离置信度的多边定位系统，包括1个主锚点、N个从锚点和一个主控单元。每一个锚点的硬件配置相同，均包括一个UWB模块、一个微处理器、一个BLE模块和一个CAN收发器。UWB模块通过超宽带信号进行定位和测距；BLE模块通过蓝牙信号进行定位和测距；微处理器接收定位和测距数据，计算和判断后进行精确定位；CAN收发器在微处理器和主控单元之间进行信号和指令的传送。本发明所述的一种基于距离置信度的多边定位方法，采用本发明所述的一种基于距离置信度的多边定位系统，通过N个从锚点采集距离，主锚点计算距离的置信度，经过比较将置信度最高的点作为待测点，从而实现多边精确定位，解决了由障碍物反射导致的距离测量偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 置信 多边 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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