[发明专利]提高重型多轴转向车辆行驶安全性的容错控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310734443.2 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116674642A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杜恒;余亚津;章小龙;刘祺慧;张志忠;黄惠;俞建超;李雨铮 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D111/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 张灯灿;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种提高重型多轴转向车辆行驶安全性的容错控制系统及方法，该系统包括：故障诊断模块，用于接收车辆输出的车轮转角信息，判断转向轮是否卡死；上层控制模块，用于当转向轮卡死时，利用自适应滑模控制算法计算出维持车辆稳定所需要的附加侧向力和附加横摆力矩；下层控制模块，用于根据上层控制模块得到的附加力和力矩，对非故障车轮的轮胎侧向力进行优化分配；容错控制模块，用于求解故障发生后轮胎力的容错可行域，判断优化分配后的轮胎侧向力是否在容错可行域的范围内，并根据判断结果为不同的失效模式选择最佳的容错控制器对故障车辆进行容错控制。该系统及方法有利于提高重型多轴车辆转向卡死时的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 重型 转向 车辆 行驶 安全性 容错 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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