[发明专利]一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310734483.7 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116699996A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;汪谦;潘慧慧;吕筱东;吴卫兵;朱云国;周松林 | 申请（专利权）人： | 铜陵学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 齐佳美 |
| 地址： | 244061 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法及系统包括，在已有分数阶滑模面和已有非线性分数阶滑模面的基础上，结合光滑非线性函数构建新型的光滑非线性分数阶滑模面；以新型自适应律基础结合超螺旋趋近律，设计新型自适应超螺旋趋近律；以新型自适应超螺旋趋近律和新型光滑非线性分数阶滑模面和非线性扩张状态观测器为基础，基于电动汽车电机的动态模型，得到一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法；本发明通过提供的一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法，可以有效的提升电动汽车驱动系统稳态性能和动态性能，同时能够提高电动汽车电机的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 汽车电机 光滑 非线性 分数 阶滑模 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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