[发明专利]一种面向水面无人船状态方程的辨识方法在审
| 申请号： | 202310740526.2 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116794984A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄宇明;李光磊;欧阳盼;夏冰;谭盛煌;卢辉;刘浩 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 332007 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向水面无人船状态方程的辨识方法，涉及舰船运动控制技术与仿生智能算法技术领域，该方法包括如下步骤：分别获取目标无人船在船舶坐标系下和固定坐标系下的实测数据，并根据实测数据构建目标无人船的线性运动状态方程；基于线性运动状态方程设计状态观测器，并获取状态观测器的水动力学参数；获取预设时间段内目标无人船的观测航向角和实测航向角，并根据观测航向角和实测航向角确定目标函数；结合目标函数，基于自适应变异粒子群算法对水动力学参数进行处理，获得目标函数取最小值时所对应的最优水动力参数。该方法可以有效保证水面无人船控制算法的鲁棒性和控制品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 水面 无人 状态方程 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部，未经中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310740526.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
