[发明专利]一种矿下机器人的定位方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310740713.0 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116772856A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 翟凯;宋凯;华逢彬;马辰;王怀震;程瑶;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/00;G01S17/06;G01S17/86;G01S5/02;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种矿下机器人的定位方法、设备及介质，方法包括：获取机器人的状态变化量，根据状态变化量确定状态信息；确定状态变化量对应的微分方程，以根据微分方程确定误差值；确定点云地图，根据点云地图确定位姿信息；根据位姿信息和误差值确定误差矩阵，并对误差矩阵带入预先设置的观测模型中，以得到后验值，从而根据后验值确定融合定位数据；确定UWB定位数据，根据融合定位数据和UWB定位数据确定数据偏差，将数据偏差与预先设置的阈值进行比较；若数据偏差小于阈值，则输出融合定位数据；若数据偏差大于阈值，则根据UWB定位数据进行地图匹配，以确定匹配定位数据，并输出匹配定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310740713.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
