[发明专利]一种机器人被动救援控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310743126.7 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116922376A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张宇;周来宝;刘金鑫;李圣雨 | 申请（专利权）人： | 江西泰豪军工集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 梁耀锋 |
| 地址： | 330000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人被动救援控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法：在机器人执行任务的过程当中，根据状态信息判断机器人是否存在故障，若是，将其确定为故障机器人，间歇性的发送救援请求信号，当其它非故障机器人或机器人后台系统收到救援请求信号时，将接收救援响应信号，并控制一非故障机器人，即救援机器人按照故障机器人反馈的位置进行运动以救援，并建立故障机器人与救援机器人之间的通信连接，以便机器人实现对接，在故障机器人与救援机器人完成电性对接与机械对接之后，救援机器人继续运动即可将故障机器人拖离，以实现对故障机器人的救援，从而能够解决现有技术中机器人发生故障或陷入险境之后无法脱困的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 被动 救援 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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