[发明专利]一种基于滑模控制的飞行器制导控制一体化方法及系统有效
| 申请号： | 202310744487.3 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116483109B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许冬;王宬;刘科检;王发明 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 刘丰艺 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于滑模控制的飞行器制导控制一体化方法及系统，属于制导控制技术领域，解决了现有滑膜控制趋近慢的问题。包括：将建立的制导控制一体化模型转换为状态空间方程；根据反演滑模控制，设计三级嵌套子系统，得到控制输入量表达式；根据飞行器执行机构的物理特性，获取控制输入量的控制阈值带；基于控制输入量表达式，根据各时刻飞行器和目标的飞行参数，计算出各时刻的控制输入量；识别各时刻的理想输入量是否超出控制阈值带，如果超出，则计算出各时刻的外部补偿控制量，并叠加至控制输入量，得到总控制量，否则，控制输入量即为总控制量；根据各时刻的总控制量，控制飞行器的飞行姿态。实现了快速趋近理想值，使制导控制更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 飞行器 制导 一体化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安羚控电子科技有限公司，未经西安羚控电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310744487.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
