[发明专利]一种手术机器人配套的特殊内窥镜及动力牵引系统在审
| 申请号： | 202310746579.5 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116919321A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙宝龙 | 申请（专利权）人： | 上海遥罡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/018 | 分类号： | A61B1/018;A61B34/30;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张建旗 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种手术机器人配套的内窥镜和智能动力牵引系统，特征是：内窥镜的专供手术器械通过的钳道(3)从硬质空心手柄(1)的右端沿直线通到硬质空心手柄(1)的左端、再穿过与硬质空心手柄(1)相连的长导管(2)；四根穿有牵引丝的细长导管穿过内窥镜的长导管(2)、并与(2)固定、再穿过硬质空心手柄(1)、再从硬质空心手柄(1)的右端穿出，电动机对细长导管中的牵引丝实施牵引，电动机由控制器智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 配套 特殊 内窥镜 动力 牵引 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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