[发明专利]一种自适应学习的无人艇控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310748728.1 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116578098A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 叶刚;刘云平;倪宏宇;杨薛;葛愿 | 申请（专利权）人： | 苏州优世达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 赵艳芳 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应学习的无人艇控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：得到预定海域特征，生成海域栅格图；生成预定航行路径；监测所述无人艇的实时位置，构建所述实时位置的二维坐标系；得到所述实时位置的实时期望航向角；对所述实时期望航向角进行偏差分析，得到实时应用航向角；进行全局控制寻优，得到实时最优控制方案；基于所述实时最优控制方案对所述无人艇进行航行控制，解决了现有技术中存在由于对航行路径的分析不够详细，且对航行控制的影响因素分析准确度不足，进而导致无人艇的路径规划不合理，同时航行控制精度和准确度不足的技术问题，达到提升无人艇航行控制准确性和控制精度的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 学习 无人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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