[发明专利]一种三维曲线导轨的降维设计制造方法在审
| 申请号： | 202310752641.1 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116842635A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张德远;朱明瑞;刘艳强;冯文淇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 郑粟文 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种三维曲线导轨的降维设计制造方法，涉及有轨移动机器人的轨道设计技术领域，包括：步骤一：分析导轨搭建复杂环境，确定导轨的理想轨迹；步骤二：将理想轨迹的三维空间曲线轨迹降维简化设计为多段简化轨迹依次连接组合的形式，简化轨迹为二维轨迹，依照简化轨迹制作简化导轨并依次连接；二维轨迹指轨迹曲线只存在面内横向或法向其中一个方向的弯曲。本发明将已知的三维空间曲线轨迹，降维简化设计为多段二维弯曲导轨组合的形式，突破传统直线导轨和圆导轨的应用局限，降低曲线导轨的加工难度和在复杂曲面上搭建轨道的装配难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 曲线 导轨 设计 制造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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