[发明专利]冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202310752895.3 | 申请日: | 2023-06-25 |
公开(公告)号: | CN116729294A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 方静丽;邱云华;朱雪峰;隆剑 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;G06F11/07 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张琳琳 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了冲突场景的处理方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明提供的方法包括检测目标车辆的当前车辆环境,以确定待执行场景;获取待执行场景对应的处理信息,处理信息包括处理优先级以及执行项,执行项为目标车辆中车辆部件的执行动作;基于待执行场景的数量以及处理信息,进行冲突场景的检测得到检测结果;基于检测结果对待执行场景进行处理。由于在处理信息中包括有处理优先级以及执行项,实现利用多种信息进行冲突场景的检测,以保证冲突场景的检测结果的可靠性,在此基础上利用检测结果对待执行场景进行处理,提高了待执行场景的处理效果。 | ||
搜索关键词: | 冲突 场景 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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