[发明专利]数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202310753346.8 | 申请日: | 2023-06-25 |
公开(公告)号: | CN116821264A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 陈博;汪平;刘昌锋;黄邦 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/909;G01C21/30 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 胡亮;徐川 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括:获取导航数据、自车位置坐标和自车航向角;所述导航数据包括多个轨迹点的坐标;根据所述多个轨迹点的坐标、所述自车位置坐标和所述自车航向角,在多个轨迹点中确定导航开始点;根据所述导航开始点以及所述多个轨迹点中沿着轨迹运行方向上位于所述导航开始点之后的轨迹点,对高精度地图数据进行筛选,确定目标地图数据。在匹配到导航开始点之后,将导航开始点以及其之后的轨迹点作为有效轨迹点,在高精度地图中对有效轨迹点相应的数据进行筛选,可以大大减少加载高精度地图的数据量,降低了资源消耗。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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