[发明专利]一种精密激光定位系统的全自动标定方法在审
| 申请号： | 202310754599.7 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116817747A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张晓晖;张嘉颖;刘青;李金童;吕佳铭 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 合肥正合奇胜知识产权代理事务所(普通合伙) 34322 | 代理人： | 喻强 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种精密激光定位系统的全自动标定方法，包括以下步骤：1)、计算互扫描靶之间的长度；2)、用各台激光发射站分别测量其他台激光发射站上的互扫描靶，并解算其在其他台激光发射站坐标系下的坐标值；3)、根据步骤1)和步骤2)求得的坐标值，根据坐标转换关系构建线性方程组并求解旋转矩阵和平移矩阵的初值；4)、根据点面方程、每个互扫描靶的长度值以及旋转矩阵的正交化约束构建非线性优化目标函数，并根据初值迭代求解所述非线性优化目标函数中的旋转矩阵和平移矩阵，实现不同激光发射站坐标系的全自动标定。其无需人工移动标准尺或设置控制点即可自动实现精密激光定位系统的标定，提高了标定效率和系统测量的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 激光 定位 系统 全自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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