[发明专利]一种面向舒适与节能的智能车辆纵-垂向协同控制系统与方法在审
| 申请号： | 202310754981.8 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116946112A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 汪若尘;刘伟;丁仁凯;孟祥鹏;孙泽宇;孙东 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/22;B60W10/18;B60W10/04;B60W40/107;B60W40/105;B60W40/06 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向舒适与节能的智能车辆纵‑垂向协同控制系统与方法，纵‑垂向协同控制系统包括车辆传感器模块、路面不平度信息预瞄模块、车辆状态信息估计模块、通讯模块、车辆纵‑垂向协同控制模块、电磁悬架系统及其控制模块和动力系统及其控制模块；纵‑垂向协同控制方法为：根据预瞄获取的前方路面类型和路面不平度等级确定未来时刻的悬架控制参数，同时，基于前方路面不平度和相应悬架控制参数计算最大舒适速度，在此基础上综合考虑车辆驱动效率与能源效率计算最优纵向加速度，通过未来时刻悬架控制参数切换和行驶车速调整实现纵‑垂向协同控制。本发明能够实现纵向车速与垂向悬架的协同控制，以节能的方式提高智能车辆无人驾驶过程中的乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 舒适 节能 智能 车辆 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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