[发明专利]一种基于相机标定和视觉的机器狗障碍物测距和避障方法在审
| 申请号： | 202310756022.X | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116503491A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周云;吴巧云;谭春雨 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/60;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机标定和视觉的机器狗障碍物测距和避障方法，所述方法包括：对机器狗上的相机进行相机标定，获取其相机的参数信息；利用目标检测算法对机器狗视觉图像中的目标进行检测和识别，确定目标的大小、位置和类别；结合相机的内部参数和外部参数以及目标在视觉图像中的位置信息来估算障碍物目标与机器狗之间的距离和角度；根据测算的距离和角度来决定机器狗是否继续前进或进行提前避障。本发明通过采用相机标定和视觉相结合的方式来进行机器狗的障碍物测距和避障，提高测距结果和避障方案的准确性和鲁棒性，能够一定程度上解决盲人安全出行的难题，能够应对更加复杂的使用环境，具有一定的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 标定 视觉 机器 障碍物 测距 方法 | ||
【主权项】：
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