[发明专利]一种可配置VPLC的运动控制系统在审
申请号: | 202310758587.1 | 申请日: | 2023-06-26 |
公开(公告)号: | CN116736894A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 吴回旺 | 申请(专利权)人: | 苏州和诺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20 |
代理公司: | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人: | 张红 |
地址: | 215299 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种可配置VPLC的运动控制系统,包括通信模块、核心控制器、延时模块、VPLC控制模块、处理器、视觉采集模块和多路位移驱动器。本发明的有益之处在于:利用数字化视觉采集获取非标待测产品规格数据并处理得到三维位置点坐标,为VPLC控制模块生成编程逻辑控制运行提供精准参数,解决非标准待测产品自动化检测位置误差和无法全面地合理规划设计自动检测运行实施路径的问题,采用延时点与X/Y/Z方向上对应的编程逻辑匹配并作为触发信号的方式,且一个延时点映射触发一个编程逻辑段或多个编程逻辑段,提高延时触发运行的灵敏性,通过核心控制模块对延时点时长的可控配置,达到对延时点时长长短的可控效果,保证运行切换衔接的随机性。 | ||
搜索关键词: | 一种 配置 vplc 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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