[发明专利]一种灵巧陆空两栖飞行器在审
| 申请号： | 202310758968.X | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116923013A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭自华;郭庆;施玉杰;李晓强;孙闻;张刘明远;仇明皓 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64U10/14;B64U50/19;B64U50/23 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 郑娟英 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明一种灵巧陆空两栖飞行器，属于陆空两栖飞行器领域；包括机体、4个旋翼机臂、控制系统、中空轴无刷电机、径向磁环、磁传感器，4个旋翼机臂对称安装于机体两侧，每个旋翼机臂通过1个中空轴无刷电机与机体连接，中空轴无刷电机与控制系统电连接；每个中空轴无刷电机内安装1个径向磁环，对应每个径向磁环安装1个磁传感器；旋翼机臂的水平环和竖直环垂直交叉并固定连，竖直环的外圈套装有橡胶轮胎；导电滑环套连接水平环和电机转子，其内安装导电滑环，导电滑环固定端连接控制系统，其滑动端连接旋翼电机。控制系统控制中空轴无刷电机带动旋翼机臂绕轴转动，控制旋翼电机带动桨叶旋转，实现飞行器空中飞行与地面行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 陆空 两栖 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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