[发明专利]一种具有摇摆角度检测装置的起重机吊具有效
| 申请号： | 202310759872.5 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116495609B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 侯新力 | 申请（专利权）人： | 金硕研究设计院（河南）有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 丁曹凯 |
| 地址： | 453699 河南省新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供一种具有摇摆角度检测装置的起重机吊具，其包括上平台，刚性连杆，四条角度调节钢索，四个升降电机，下平台，CCD相机和水平仪；通过在上平台和下平台之间设计带有球铰球头的刚性连杆，刚性连杆在提供刚性支撑的同时，还可以实现下平台的姿态调整，从而可以带动固定在其下方的待吊装物体进行姿态调整，为完成总装提供便利；CCD相机可以实现单目视觉的位姿的检测，并反馈控制升降电机对下平台进行位姿调整，提高了吊具的集成度和可靠性，取得了很好的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 摇摆 角度 检测 装置 起重机 | ||
【主权项】：
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