[发明专利]一种隧道激光点云生成衬砌内表面图像的方法在审
申请号: | 202310761603.2 | 申请日: | 2023-06-26 |
公开(公告)号: | CN116934961A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 冯世进;冯勇;张炜;张晓磊;笪跃武;陈奕涵;赵勇 | 申请(专利权)人: | 同济大学;无锡市水务集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T5/00;G06T3/40;G06T7/13;G06T7/60 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种隧道激光点云生成衬砌内表面图像的方法,包括:获取点云数据;拼接形成完整的隧道点云;获得分段点云;手动去噪;加载分段点云数据,并进行点云数据的下采样;将点云数据进行平面投影;自动去噪;提取二维平面隧道点云的轮廓边界;确定侧壁线点集和口径线点集;将确定的两个侧壁线点集分别进行移动均值平滑操作;计算两条侧壁线间的平均宽度;获取隧道的中轴线点集;获取中轴线;以中轴线为基准进行二维图像的展开。本发明能快速处理大规模隧道点云,生成精细的隧道衬砌内表面图像,适用于中长隧道、特长隧道和弯曲隧道,为隧道衬砌内表面图像生成提供新方法,使得隧道衬砌表观病害的检测和评估更加高效、便捷、准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 激光 生成 衬砌 表面 图像 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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