[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202310767068.1 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116859967A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 王庆琥;赵东宏;王毅;王振东;韩婵;金涛;杜津铭;普应金 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 杨子亮 |
| 地址： | 610031 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请的实施例公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空飞行控制技术领域，包括：对目标无人机的控制律进行解算，获得目标无人机的控制参数；目标无人机的控制律包括若干不同飞行阶段下的控制律，每一飞行阶段下的控制律包括若干控制通道的控制律；在过载范围内，根据目标无人机的控制参数，控制目标无人机进行飞行。本申请的方法通过基于俯仰角速率与滚转角速率，设计无侧滑角与攻角的控制律，对控制律进行解算，获得控制参数来控制无人机的飞行，解算后可获得不同飞行阶段下各个控制通道的控制参数，并将其限定在过载范围内，来确保飞机机动动作的安全，对无人机实现精准、安全的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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