[发明专利]一种自动捡料装置及其捡料方法在审
| 申请号： | 202310768481.X | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116714991A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李永刚 | 申请（专利权）人： | 佛山市创昊达金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 李佳川 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动捡料装置及其捡料方法，涉及工件自动化拾取技术领域，包括：第一输送带、翻转取料机构、二轴取放机械手以及料盘，第一输送带的起始端位于机床的产品滑槽下方，翻转取料机构包括支臂、抓取器、升降器以及旋转器，支臂一端通过旋转器与升降器的升降端连接，另一端与抓取器连接，抓取器位于第一输送带上方，二轴取放机械手的抓取端运动路径覆盖抓取器以及料盘；本发明中二轴取放机械手的实际运动距离将减去抓取器的竖向运动距离，能够更快的实现往复运动，且通过控制第一输送带的传动速率，抓取器的抓取以及上升旋转运动可在二轴取放机械手运动过程中完成，不占用额外时间，提高了整体的工件捡料速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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