[发明专利]基于路面尖锐物的车辆检测避让方法及系统在审
| 申请号： | 202310768869.X | 申请日： | 2023-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN116691663A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 贺玮玮;卢超 | 申请（专利权）人： | 武汉卡比特信息有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于路面尖锐物的车辆检测避让方法及系统，其通过路面障碍物检测装置检测车辆前方道路是否存在障碍物，并对障碍物进行曲率识别，根据障碍物的曲率判断是否为尖锐物体，进而控制车辆对判断为尖锐物体的障碍物进行避让，避免车辆的轮胎或底盘被尖锐物体刺破或划伤，保证车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路面 尖锐 车辆 检测 避让 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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