[发明专利]一种错误数据注入攻击下的车辆队列事件触发控制方法在审
| 申请号： | 202310775161.7 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116800501A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王靖瑶;郭景华;邓醒明;李迅锐;曾泽钦;黄江山 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40;G05D1/02;H04W4/40;G08G1/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种错误数据注入攻击下的车辆队列事件触发控制方法，属于汽车智能安全与自动驾驶领域。1)车辆队列中的车辆通过车载传感器以及V2X无线通信网络实时采集其他车辆的行驶运动状态信息；2)采用逆模型补偿和反馈线性化的技术，建立车辆纵向动力学模型；3)基于图论描述智能电动车之间的信息交互形式，建立智能电动车编队控制的目标函数；4)设计防御FDI攻击的车辆队列事件触发分布式控制方法，实时求出编队控制所需的车轮电机驱动力矩。基于事件触发策略和观测器技术，有效抑制队列系统控制性能在FDI攻击下的影响，可实现车辆队列系统稳定性，同时使用基于车辆自身信息的事件触发方案减轻通信负担，实现编队控制的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 错误 数据 注入 攻击 车辆 队列 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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