[发明专利]一种基于视觉的药片缺陷检测装置及方法在审
| 申请号： | 202310775252.0 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116809434A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 周建民;陈花;朱林丽 | 申请（专利权）人： | 扬州丰一航智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;H04N23/50;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 225124 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的药片缺陷检测装置及方法，包括检测柜，检测柜包括相互固定连接的底板以及罩体，在罩体的前端设置有显示屏以及药品检测切换开关，在罩体的上方设置有入料口，在底板与罩体配合的容腔内设置有控制器、检测台、机械手以及三轴机械臂，检测台上设置有一个方形检测凹槽，三轴机械臂上设置有用于对方形检测凹槽内的药片图像进行采集的工业相机，工业相机、机械手、三轴机械臂、显示屏、药品检测切换开关与控制器电连接，在罩体内设置有位于入料口下方的临时存放台，底板的长度大于罩体的长度，在底板上相对于露出罩体的两侧均设置有一个安装通孔，在罩体侧边设置有合格出料口以及不合格出料口。本发明方便安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 药片 缺陷 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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