[发明专利]一种三维信息的采集保存方法、装置、系统及介质在审
申请号: | 202310775575.X | 申请日: | 2023-06-27 |
公开(公告)号: | CN116932794A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 罗勇;黄麟杰;喻运辉;余熙平;陈羿丞 | 申请(专利权)人: | 盯盯拍(深圳)技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/51 | 分类号: | G06F16/51;G06T1/60;G06V10/10;G06V10/22 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 李良 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种三维信息的采集保存方法、装置、系统及介质,方法包括:获取运动摄像设备和/或带有深度传感器设备采集的目标场景深度图;根据所述目标场景深度图生成带有深度信息的环境地图;获取所述环境地图的稀疏点云作为约束条件,生成二维图像;将获得的稀疏点云和二维图像进行存储。根据目标场景深度图获取其稀疏点云以及相对应生成的二维图像并进行保存,在没有缺失信息的情况下,减少数据量的存储。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 信息 采集 保存 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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