[发明专利]一种基于自组织的无人机群分布式状态监测方法及系统在审
| 申请号： | 202310780345.2 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116939540A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;王开;唐勇;党庆庆;赵闻;王潇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;G01C23/00;H04W84/18;H04W40/32;H04W24/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于自组织的无人机群分布式状态监测方法及系统，属于无人机编队控制技术领域。基于固定翼无人机编队的自组织网络通信原理，在无需人为介入的情况下能够根据任务需要自行接入对应任务机群的通信网络分簇中，通过将无人机作为通信网络中可灵活变更的模块的方式，充分发挥了编队执行任务的灵活性，同时保证了编队通信的负担在可控范围内，使得无人机的状态监测更加灵活。本发明以分簇为编队通信的基础单元，通过各机分布式监测、自行检测信道并广播的方式进行基础单元的信息交互，而整个机群的通信建立在若干以任务为划分标准的分簇之上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组织 无人 机群 分布式 状态 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310780345.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
