[发明专利]PLC远程控制机器人的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310780982.X | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116795036A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杭才俊;李研;何非;王延红 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司;联通物联网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;黄健 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种PLC远程控制机器人的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：PLC接收终端设备发送的配置好的网络组态，其中，该网络组态包括第一机器人的MCA地址、第一机器人的标识和第一机器人的随机IP地址；PLC根据网络组态与第一机器人建立网络连接；生成用于控制第一机器人的第一控制指令；根据以太网PROFINET协议将第一控制指令封装为第一数据帧，第一数据帧头部包括第一机器人的MAC地址、PLC的MAC地址；根据第一机器人的MAC地址，将第一数据帧发送至第一机器人。通过MAC地址寻址的方式将数据帧发送到机器人，不再需要将数据帧封装为IP数据包，减少了网络传输的环节，提高PLC远程控制的传输速度。 | ||
| 搜索关键词： | plc 远程 控制 机器人 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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