[发明专利]单目标姿态估计方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202310781993.X | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116934853A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐国令;韩亚宁;蔚鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/42;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳五邻知识产权代理事务所(普通合伙) 44590 | 代理人： | 胡明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种单目标姿态估计方法、装置以及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。其中，单目标姿态估计方法包括：获取目标的待处理图像；对所述待处理图像中感受野范围内的图像特征进行学习，得到至少一个局部特征图；所述局部特征图反映了待处理图像在不同位置的局部特征；基于至少一个所述局部特征图，建立所述待处理图像中超过感受野范围的图像特征之间的联系，得到全局特征图；通过各所述局部特征图与所述全局特征图进行的特征融合，得到关键点信息图；基于所述关键点信息图进行所述目标的姿态估计，得到姿态估计结果；所述姿态估计结果包括所述目标在所述待处理图像中的关键点位置。本申请解决了相关技术中姿态估计准确性较低、模型训练成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 姿态 估计 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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