[发明专利]一种基于V2X场景的路口感知方法及装置在审
| 申请号： | 202310785785.7 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116939546A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姚树为;李晓聪 | 申请（专利权）人： | 南斗六星系统集成有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W4/48;H04W4/029;H04W28/02;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴俣 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区20*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X场景的路口感知方法及装置，本发明基于车载obu上传的场景数据与rsu路口匹配数据，其中每条数据包含对应的信号、信号值和发生时间的特点，先缓存路口与rsu唯一匹配的信息在内存中，然后根据obu场景找到可对应的rsu，对满足时间范围条件和距离条件的rsu进行筛选，从而找到最准确的路口。本发明兼容各种V2X场景以及各种上传频率的obu场景的计算，且逻辑简单，易于实现。本发明的硬件装置可插拔性强，支持在各种车联网服务数据接入中本发明装置，从而实现实时的路口感知。本发明可行性和可靠性较高，且适用范围广泛，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 场景 路口 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南斗六星系统集成有限公司，未经南斗六星系统集成有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310785785.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
