[发明专利]一种采用测距传感器控制光伏清扫机器人的系统和方法在审
| 申请号： | 202310787682.4 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116846322A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王士涛;金晶 | 申请（专利权）人： | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;G01B21/02;A47L11/40;A47L11/282;B08B11/04;B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 313098 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用测距传感器控制光伏清扫机器人的系统和方法，其中系统包括：测距传感器，包括第一测距传感器和第二测距传感器，用于在光伏清扫机器人进行清扫的过程中，分别测量第一测距传感器和第二测距传感器到光伏清扫机器人所在的光伏组件的玻璃表面的距离，获得第一测量距离和第二测量距离；将第一测量距离和第二测量距离发送给控制中心；控制中心，用于根据第一测量距离、第二测量距离，识别光伏清扫机器人是否处于正常工况，并控制光伏清扫机器人执行相应的操作。本发明根据测量距离的变化可以判断出光伏清扫机器人是否处于正常工况，进而对光伏清扫机器人执行与工况相应的操作，避免光伏清扫机在执行清扫任务时长时间卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 测距 传感器 控制 清扫 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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