[发明专利]一种巡检机器人及其目标图像提取方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202310788416.3 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116847198A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;曾凯;陈宏君;李响;刘中泽;刘坤;孙佳麒 | 申请（专利权）人： | 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/61;H04N23/60;H04N23/85;H04N23/951 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 谢清萍;刘兴 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种巡检机器人及其目标图像提取方法、装置和设备，涉及机器人视觉领域。一种巡检机器人的目标图像提取方法，包括：通过摄像头获取第一图像；将辅助目标和第一实际目标分别与所述第一图像进行匹配；根据所述第一图像的匹配结果，调整所述摄像头，以获取第二图像；将第二实际目标与所述第二图像进行匹配；根据所述第二图像的匹配结果，调整所述摄像头，以获取最终目标图像。根据本申请的实施例，可自动调整巡检机器人的摄像头并获取匹配的目标图像，减少人工参与。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 目标 图像 提取 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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