[发明专利]夹取组件控制方法及服务器在审
| 申请号： | 202310792550.0 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116690574A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 袁江伟;陈槐;张宇航;陈福妮 | 申请（专利权）人： | 深圳市什方智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街道福华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请适用于电池技术领域，提供了一种夹取组件控制方法及服务器，其中，方法包括：在检测到电池模组到达预设夹取位置时，控制夹取组件夹取电池模组，以及将电池模组抬升至预设检测位置；在接收到图像采集组件采集的第一电池图像时，控制夹取组件执行预设旋转操作；在接收到图像采集组件采集的第二电池图像时，控制夹取组件将电池模组放回预设夹取位置。本申请中，通过夹取组件将电池模组从预设夹取位置夹取至预设检测位置，采用图像采集组件采集电池模组的第一电池图像，然后，控制夹取组件将电池模组旋转预设角度，采用图像采集组件采集电池模组的第二电池图像，无需人工搬运，可以节省人力成本，有助于提高电池模组的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 控制 方法 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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